Actuador 3 Ejes (Brazo Robótico tipo Scara)

Descripción

ALIMENTACION :

Fuente de Poder 1: Etapa de alimentación y protección, disyuntor y fusible de 1A(220VAC)
Fuente de Poder 2: Etapa de alimentación y protección, disyuntor y fusible de 1A(220VAC)

Control + HMI (Interno): Etapa de alimentación y protección . Fusible 1A 5VDC.
Botón de reset para restablecer pantalla táctil y control interno.

DC-DC :

Servo 1: Etapa de alimentación y protección. Este módulo aisla totalmente la señal de entrada (Voltaje)
y la señal de salida (Voltaje) del módulo Servo 1.

Servo 2: Etapa de alimentación y protección. Este módulo aisla totalmente la señal de entrada (Voltaje)
y la señal de salida (Voltaje) del módulo Servo 2.

Actuador Lineal: Etapa de alimentación y protección. Este módulo aisla totalmente la señal de entrada (Voltaje)
y la señal de salida (Voltaje) del módulo Actuador Lineal.

Control (Externo): Etapa de alimentación y protección, fusible de 1A 5VDC

HALL: Etapa de alimentación y protección, fusible de 1A 5VDC
AOP: Etapa de alimentación y protección, fusible de 1A 5VDC

ENTRADA SERVO 1 Y 2 :

Entrada Servos: El movimiento del servo motor dependerá
de una señal externa de voltaje entre 0 – 10VDC escalado
a 0° – 180° grados.

Salida Servos: La posición angular del servo motor
dependerá de los sensores de efecto Hall. El ángulo
de trabajo es de 0° – 180° escalados a un voltaje de salida
entre 0 – 10 VDC .

Cabe señalar que las entradas y salidas son totalmente
aisladas y no comparten el GND.

ACTUADOR LINEAL

Entrada Actuador Lineal: El movimiento del Actuador Lineal
dependerá de una señal externa de voltaje entre 0 -10VDC
escalado a 150 – 0mm

Salida Actuador Lineal: La posición del actuador lineal dependerá
de los sensores de efecto Hall.
El desplazamiento es de 150 a 0mm escalados a un voltaje de salida
entre 0 – 10 VDC.

Cabe señalar que las entradas y salidas son totalmente
aisladas y no comparten el GND

MODO DE CONTROL EXTERNO

Servo 1 y Servo 2:
El movimiento del servo motor dependerá de una señal
externa de voltaje entre 0 – 10VDC.

Actuador Lineal:
El movimiento del actuador lineal dependerá de una señal
externa de voltaje entre 0 – 10VDC.

MODO DE CONTROL HMI

Servo 1 y Servo 2:
El movimiento del servo motor dependerá del potenciómetro
deslizable de la pantalla táctil entre 0° – 180°

Actuador Lineal:
El movimiento del actuador lineal dependerá del potenciómetro
deslizable de la pantalla táctil entre 0 – 150mm.

ADVERTENCIAS

– Por ningún motivo obstaculizar o interrumpir el movimiento
del actuador de 3 ejes durante su funcionamiento. Este no posee
sensores de colisión. Nunca intervenir manualmente la posición
de los ejes.

– Al encender la maqueta el actuador de 3 ejes buscará su posición
inicial de ángulo 0°, entonces no se debe interferir en su movimiento.

– La carga máxima que soporta el actuador lineal es de 250 gr
– Respetar los voltajes de entradas y salidas, estos son totalmente
aislados, no comparten GND.

– No encender y desconectar la maqueta continuamente, ya que
la corriente inicial de los servos es alta y podrían ocasionar fallas
en la etapa de alimentación.

– Esta maqueta está diseñada para trabajar mediante selectores
en modo Externo de cada eje. El modo HMI sólo sirve para
demostrar el funcionamiento de cada eje y de su respectiva
salida visualizada en voltaje.

MODULO CONVERSOR PWM A VOLTAJE

Modulo conversor de señal PWM a VOLTAJE de tres canales independientes.
Voltaje de salida analógico depende de la señal de entrada PWM

Ejemplo : PWM 0% = VOLTAJE : 0V / PWM 50% = VOLTAJE : 5V / PWM 90% = VOLTAJE 9V

Características :

Entrada : PWM 0 – 99.9 % / 50 – 1000 HZ / 3.3 – 5 VDC
Salida : Voltaje 0 – 10 Vdc / 10mA (carga máxima)
Alimentación : 220 Vac / 100mA